麻省理工学院建立软,游泳机器人

麻省理工学院建立软,游泳机器人

麻省理工学院的研究人员已经创建了一个柔软的,自主机器鱼,可以在几分之一秒改变方向 – 几乎一样快一 […]

2014-03-20

麻省理工学院的研究人员已经创建了一个柔软的,自主机器鱼,可以在几分之一秒改变方向 – 几乎一样快一个真正的鱼罐头。
机器人的柔软性使机器可以连续改变成配置“无限范围”,根据麻省理工学院。
的机器鱼的尾巴两边各有里面一个长期的,起伏的通道。在机器人体内的罐阵阵释放二氧化碳,充气通道,并造成尾巴来回晃动,推动机器人,并允许它迅速打开在水中。
“我们很高兴软机器人各种各样的原因,”丹妮拉罗斯,计算机科学与工程和麻省理工学院计算机科学和人工智能实验室的主任教授说。“由于机器人穿透物质世界,并开始与人交往,这是更容易”保证他们的安全,“如果他们的身体是如此的奇妙柔软,有没有危险,如果他们捶你。”
麻省理工学院的科学家已经开发出一种柔软的,机器鱼的鱼能有一天读学校和他们的环境。(视频:麻省理工学院)
该装置是由罗斯和他的同事安德鲁侯爵,研究生在??电气工程和计算机科学的麻省理工学院的系开发,
罗斯说,软机器人技术允许开发人员创建的机器,能够承受碰撞,从而提出更有效。
“在某些情况下,它实际上是有利的这些机器人碰到的环境,因为他们可以利用这些接触点的到达目的地更快的手段,”罗斯在一份声明中说。
“而且,身体不断地变形,这给这些机器配置一个无限的范围,而这是无法实现与铰接机。刚体机器人不能做连续弯曲,”她补充说。
麻省理工学院的发展来后科学家在纽约大学创建一个小的,飞设计,动如去骨,脉动,水住宅水母车辆。在机器人水母工作,公布去年十一月,由上小bug般的飞行机器人做以前的工作所致。
去年春天,美国哈佛大学的研究人员宣布拥有通过扇动翅膀的昆虫一样的机器人的发展。该飞行机器人重约三十分之一不亚于美国一分钱。
麻省理工学院指出,其研究小组使用3D打印机技术。该模具为鱼的尾巴和头部硅橡胶和保护电子设备中的鱼的内脏聚合物环是由3D打印机内置。
罗斯说,机器鱼应该最终能在上班时间30分钟,在各种任务,如游泳的鱼中的一所学校,以收集有关他们的行为和栖息地的信息。
麻省理工学院博士生安德鲁侯爵,展示了一个柔软的机器鱼,他协助开发。(图片提供:M.斯科特·布劳尔)